El precio del deber fue emitida en la cadena de televisión NBC entre los años 1981 a 1987. Recibió aclamaciones de la crítica y fijó nuevas líneas para las series que eran producidas en Estados Unidos. Se filmó en Los Ángeles, California basado como un escenario genérico con una sensación de un centro urbano del norte. Algunos exteriores fueron tomados en Chicago, incluyendo a la estación de policía.
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